Robots logistiques et industriels

Pudu T300

Robot de livraison industriel modulable : jusqu'à 300 kg transportés en autonomie, des lignes de production aux entrepôts et aux commerces.

Autonomie: 12h
Charge utile: 300kg
Vitesse maximale: 1,2m/s
Poids: 60kg

Approvisionnement en bord de ligne
Transport entre ateliers, contrôle qualité et stock
Entrepôts et plateformes logistiques
Supermarchés : préparation drive et mise en rayon
Hôtellerie : transport du linge
Salons et événements

Le Pudu T300 est un robot de livraison industriel qui transporte jusqu’à 300 kg en autonomie. Il prend en charge les trajets répétitifs entre lignes de production, zones de contrôle qualité, stocks et quais. En commerce et en hôtellerie, il déplace aussi les charges lourdes : préparation de commandes drive, réassort, linge.

Son intérêt tient à sa modularité. Sur un même châssis, vous choisissez le plateau multicouche, l’étagère de levage, le dispositif de remorquage ou le convoyeur. Le robot s’adapte à vos flux sans multiplier les machines. Sa navigation VSLAM+ ne demande ni balises ni travaux, et il circule dans des passages de 60 cm.

Conforme à la norme ISO 3691-4, le T300 détecte son environnement à 360° grâce à ses LiDAR et caméras de profondeur. Ses modules IoT lui permettent d’emprunter les ascenseurs, de franchir portes automatiques et tourniquets, et d’être appelé à distance. Jusqu’à 20 robots peuvent travailler ensemble dans un même espace.

Jobotto, distributeur et installateur officiel Pudu Robotics en France, étudie votre site, configure le robot et forme vos équipes.

Les points forts du Pudu T300

Jusqu'à 300 kg transportés

Un châssis à forte capacité pour déplacer bacs, cartons, chariots ou linge en un seul trajet.

Accessoires interchangeables

Plateau multicouche, étagère de levage, remorquage ou convoyeur : le robot s'adapte à chaque usage sans changer de machine.

Passage dès 60 cm

Le T300 circule dans les espaces étroits partagés avec vos équipes et franchit seuils de 20 mm et rainures de 35 mm.

Navigation VSLAM+ sans balises

Pas de repères au sol à installer : le robot se repère visuellement et s'adapte aux changements d'agencement.

Ascenseurs et portes connectés

Modules IoT pour appeler l'ascenseur, franchir portes automatiques et tourniquets, et appeler le robot à distance.

Conforme ISO 3691-4

Sécurité Omni-Sense à 360° par LiDAR et caméras de profondeur, conformément à la norme des véhicules industriels sans conducteur.

Les étapes de livraison prises en charge par le T300 dans un site industriel.

Du bord de ligne au contrôle qualité

Le T300 prend en charge les transports répétitifs qui mobilisent vos opérateurs. Pudu identifie quatre étapes typiques en usine :

Livraison en bord de ligne
Livraison des travaux en cours entre postes
Livraison vers le contrôle qualité
Livraison des travaux en cours vers les produits finis

Vos équipes restent à leur poste. Le robot assure les allers-retours.

Mode suivi : le T300 suit l'opérateur dans les allées.

Trois modes de livraison

Le T300 s'utilise de trois façons selon la tâche :

Livraison automatique : le robot navigue seul vers la destination choisie. Les cartes s'ajustent rapidement si la ligne de production évolue.
Mode suivi : grâce à la reconnaissance visuelle, le robot suit un opérateur. Plusieurs robots peuvent se mettre en file. Pratique pour la préparation de matériel.
Assistance électrique : pour une intervention manuelle ou la création des cartes, le robot se pousse à la main avec une assistance motorisée.

Livraison automatique : le T300 navigue seul jusqu'à sa destination.

Navigation VSLAM+ : un déploiement sans travaux

Le T300 utilise la technologie VSLAM+ de Pudu, associée au Lidar SLAM. Classé AMR (robot mobile autonome), il ne dépend pas de balises physiques comme un AGV traditionnel.

Concrètement :

pas de bandes ni de repères au sol à poser
une adaptation rapide quand l'agencement change
un fonctionnement possible sous des plafonds jusqu'à 30 mètres
une cartographie de sites jusqu'à 200 000 m²

Capteurs et organes de commande du T300.

Sécurité Omni-Sense à 360° et norme ISO 3691-4

Le T300 répond à la norme ISO 3691-4 applicable aux véhicules industriels sans conducteur.

Ses LiDAR balaient l'environnement à 360° pour détecter les objets. Ses caméras de profondeur (RGBD) mesurent les distances et aident à éviter les collisions. Un capteur de protection contre les collisions complète l'ensemble.

Pour cohabiter avec vos équipes, le robot communique ses intentions : clignotants, indicateur de fonctionnement haute luminosité, alertes sonores et bouton Press-to-go.

Le T300 en circulation dans un site industriel.

Ascenseurs, portes et appel à distance

Le T300 dispose de capacités IoT étendues pour circuler sur plusieurs niveaux et zones :

Module de commande d'ascenseur : le robot appelle l'ascenseur et identifie l'étage seul. Le module ne contrôle pas et ne modifie pas les systèmes internes de l'ascenseur.
Commande de portes automatiques et tourniquets pour franchir les accès sans intervention.
Appel à distance par PUDU Pager, application ou montre Pudu 4G.
Interfaces API, ports d'alimentation externes et prises USB pour l'intégration à vos systèmes et périphériques.

Jobotto étudie la compatibilité de vos ascenseurs et de vos accès avant l'installation.

Flotte et fonctionnement continu

Avec le système PUDU Scheduler, jusqu'à 20 robots peuvent travailler dans un même espace. Les robots communiquent directement entre eux et se dévient automatiquement en cas d'embouteillage.

La batterie lithium-ion de 30 Ah se recharge en 2 heures (0 à 90 %). La recharge automatique sur station et le remplacement de batterie permettent un service 24h/24.

Le Pudu T300 en vidéo

Robot en supermarché : livraison drive, mise en rayon… le Pudu T300

Le Pudu T300 et la fonction Smart Follow

Accessoires et options

Dispositif de remorquage

Remorquage intelligent avec accrochage manuel et dételage automatique à l'arrivée. Fonctionne avec vos chariots existants. Dimensions : 265 × 190 × 175 mm. Le chariot illustré n'est pas inclus.

Autres options

Plateau multicouche: Structure à étages réglables pour organiser les articles et livrer plusieurs destinations en un trajet. Jusqu'à 100 kg par couche et 300 kg au total (plateau inclus). Espace de chargement de 620 × 500 mm, hauteurs de couche de 300, 400 et 400 mm.
Étagère de levage: Cadre métallique de 900 × 660 × 308 mm pour un espace de chargement élargi. Supporte 300 kg. Surface de charge de 820 × 610 mm, base à 275 mm du sol, poids de 15,7 kg.
Convoyeur à une couche: Rouleaux motorisés pour un transfert direct avec vos lignes de convoyage. Précision d'amarrage de ±10 mm et ±1°, charge de 80 kg par couche.
Station de charge: Retour automatique du robot en charge, recharge pendant les périodes creuses, suivi du niveau de batterie et historique des charges.
PUDU Pager: Appel du robot par simple pression d'un bouton. Portée jusqu'à 720 m entre pager et passerelle, et 80 m entre passerelle et robot.
Montre Pudu 4G: Confiez des tâches au robot à distance et recevez une notification à son arrivée.
Plots réfléchissants: Repères réfléchissants pour un amarrage à ±1 cm devant armoires, convoyeurs et autres équipements. Fixation par vis, adhésif ou pince.
Commande de tourniquets et portes automatiques: Module permettant au robot de franchir portails et portes automatiques de façon autonome.
Module de commande d'ascenseur: Le robot appelle l'ascenseur et identifie l'étage sans intervention humaine, sans agir sur les systèmes internes de l'ascenseur.

Fiche technique

Dimensions et charge

Dimensions	78 × 50 × 134 cm
Poids du robot	60 kg max
Capacité de chargement	300 kg

Autonomie et batterie

Temps d'exécution	12 h à vide, 6 h chargé
Temps de charge	2 h (0 à 90 %)
Capacité de la batterie	30 Ah

Mobilité et navigation

Vitesse de croisière	1,2 m/s max
Franchissement de seuil	20 mm max
Largeur de rainure franchissable	35 mm max
Dégagement de la trajectoire	60 cm min
Méthode de navigation	VSLAM et Lidar SLAM

Sécurité

Norme	ISO 3691-4
Détection	Sécurité Omni-Sense à 360°

Configuration remorquage (présentation Pudu)

Poids de remorquage max	400 kg (avec contrepoids de 200 kg, sol époxy)
Vitesse max en remorquage	0,8 m/s
Seuil franchissable en remorquage	5 mm

Source : Fiche technique Pudu T300.pdf (contenu du 02/12/2025). Caractéristiques susceptibles d'évoluer selon les versions du constructeur.

Lexique : SLAM, VSLAM, LiDAR, RGBD, IoT, AMR

SLAM: Cartographie et localisation simultanées : le robot dessine le plan de vos locaux et sait en permanence où il se trouve.
VSLAM: SLAM qui s’appuie sur des caméras, par exemple pour lire les repères du plafond.
LiDAR: Capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour repérer obstacles et murs.
RGBD: Caméra qui voit en couleur et mesure aussi la profondeur, utile pour détecter les petits obstacles.
IoT: Objets connectés : ici, les modules qui relient le robot aux ascenseurs, aux portes ou à des boutons d’appel.
AMR: Robot mobile autonome : il calcule seul son trajet, sans bande ni repère au sol.

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Secteurs concernés

Industrie et logistique

Questions fréquentes sur le Pudu T300

Quelle charge le Pudu T300 peut-il transporter ?

Le T300 transporte jusqu'à 300 kg. Avec le plateau multicouche, chaque couche supporte jusqu'à 100 kg, pour 300 kg au total. En configuration remorquage, Pudu indique un poids remorqué maximal de 400 kg avec un contrepoids de 200 kg sur sol époxy.

Le Pudu T300 peut-il prendre l'ascenseur ?

Oui, avec le module de commande d'ascenseur proposé en accessoire. Le robot appelle l'ascenseur et identifie l'étage seul, sans contrôler ni modifier les systèmes internes de l'ascenseur. Jobotto vérifie la compatibilité de vos ascenseurs avant l'installation.

Combien de robots T300 peuvent travailler ensemble ?

Avec le système PUDU Scheduler, jusqu'à 20 robots peuvent être déployés dans un même environnement. Ils communiquent entre eux et se dévient automatiquement en cas d'embouteillage.

Faut-il installer des balises au sol pour le Pudu T300 ?

Non. Le T300 utilise la navigation VSLAM+ de Pudu associée au Lidar SLAM. Contrairement à un AGV traditionnel, il ne dépend pas de balises physiques et s'adapte aux changements d'agencement.

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