Pudu D5
Robot quadrupède autonome de qualité industrielle : inspection et livraison en intérieur comme en extérieur, par tous les temps.
- Autonomie
- 2 à 2,5h
- Charge utile
- 20 à 30kg
- Poids
- 61kg
- Inspection d'équipements et rondes sur site industriel
- Surveillance de campus, usines et centrales
- Livraison sur sites étendus, en intérieur et en extérieur
- Événements, parcs et lieux recevant du public
- Enseignement et recherche
Le Pudu D5 est un robot quadrupède autonome de qualité industrielle, développé par Pudu X-Lab. Il est conçu pour les missions d’inspection et de livraison dans des environnements complexes, en intérieur comme en extérieur : sites industriels, campus, centrales, plateformes logistiques ou lieux événementiels.
Pour se repérer, il associe deux LiDAR 3D et quatre caméras fisheye à une plateforme de calcul NVIDIA Jetson Orin. Il cartographie son environnement en 3D au centimètre près et évite les obstacles en temps réel. Ses moteurs à couple élevé lui permettent de monter des marches de 30 cm, d’escalader jusqu’à 80 cm et de gravir des pentes de 25°, avec une charge utile de 20 à 30 kg en marche continue.
Protégé selon l’indice IP67, le D5 fonctionne de -20 °C à 55 °C, sous la pluie ou dans la poussière. Il se commande à la voix, au geste ou par télécommande, et peut suivre un opérateur. Des accessoires optionnels l’adaptent à votre mission : station de charge, boîte de livraison, nacelle d’inspection bi-spectre.
Jobotto, distributeur officiel Pudu Robotics en France, vous aide à évaluer l’usage du D5 sur votre site.
Les points forts du Pudu D5
Perception à 360°
Double LiDAR 3D et quatre caméras fisheye pour une cartographie 3D au centimètre près et l'évitement dynamique des obstacles.
Mobilité tout terrain
Marches jusqu'à 30 cm, escalade jusqu'à 80 cm, pentes de 25° en montée et 45° en descente.
IP67, de -20 °C à 55 °C
Fonctionnement stable sous la pluie, le vent et la poussière, avec démarrage à froid sous -10 °C.
Commande vocale et gestuelle
Le robot reconnaît la voix et les gestes, et suit un opérateur de façon autonome.
Charge utile de 20 à 30 kg
En marche continue, le D5 transporte matériel, équipements ou colis.
Supervision à distance
Suivi de l'état du robot et vidéo panoramique en temps réel depuis le système de contrôle à distance RCOS.
Navigation autonome avec perception à 360°
Le D5 combine LiDAR et vision pour se repérer avec précision :
- deux LiDAR 3D de 192 lignes, à l'avant et à l'arrière, pour un nuage de points dense
- quatre caméras fisheye pour une couverture panoramique à 360°
- une plateforme de calcul NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588
Il réalise une cartographie 3D au centimètre près et évite les obstacles en mouvement. Selon Pudu, il peut cartographier des sites jusqu'à un million de m² et enchaîner seul départ, inspection et retour en charge.
Une mobilité tout terrain
Ses moteurs à couple élevé (jusqu'à 165 Nm par articulation) et ses algorithmes de contrôle de posture lui permettent de franchir obstacles, pentes et escaliers.
- hauteur de marche jusqu'à 30 cm
- escalade jusqu'à 80 cm
- pentes de 25° en montée et 45° en descente
- charge utile de 20 à 30 kg en marche continue
Par tous les temps
Le D5 est protégé selon l'indice IP67 : moteurs, batteries et capteurs sont étanches. Il fonctionne sous la pluie, dans la boue ou la poussière.
Sa plage de fonctionnement va de -20 °C à 55 °C, avec un démarrage à froid possible sous -10 °C. Il convient aux missions en extérieur, en toute saison.
Une interaction naturelle
Le D5 se pilote sans télécommande :
- à la voix, grâce à un réseau de six microphones avec réduction de bruit par IA
- au geste : démarrer, s'arrêter, se lever, suivre
- en suivi autonome : il suit un opérateur et ajuste sa trajectoire dans les espaces encombrés
La télécommande reste disponible pour les manœuvres manuelles.
Supervision et connectivité
Avec le système de contrôle à distance RCOS, vous suivez l'état du robot en temps réel et lui envoyez des commandes. Les caméras transmettent une vue panoramique en direct du site.
Le D5 se connecte en 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth. Il offre des API ouvertes, utiles aux équipes de recherche et d'ingénierie.
Applications
- Inspection autonome : rondes de sécurité et surveillance d'équipements sur campus, usines, centrales et plateformes logistiques.
- Livraison autonome : transport de matériel sur sites étendus, y compris en pente, sur sol mouillé ou terrain accidenté.
- Événements : visites interactives et animations dans les parcs, centres commerciaux et salons.
- Enseignement et recherche : plateforme d'essai pour la navigation, la perception et le contrôle.
Accessoires et options
Fiche technique
Dimensions et poids
| Dimensions debout | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Poids (avec batterie) | 61 kg |
Calcul, perception et connectivité
| Plateforme informatique | NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588 |
|---|---|
| Capteurs de perception | Double LiDAR 3D + quatre caméras fisheye |
| Connexion | 4G + Wi-Fi 6 + Bluetooth |
Mobilité et charge
| Couple articulaire maximal | 165 Nm |
|---|---|
| Charge utile en marche continue | 20 à 30 kg |
| Capacité d'escalade | Jusqu'à 80 cm |
| Hauteur de marche maximale | 30 cm |
| Capacité de pente | 25° en montée, 45° en descente |
Batterie
| Capacité de la batterie | 1000 Wh |
|---|---|
| Temps de fonctionnement | 2 à 2,5 h |
Environnement
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
|---|---|
| Démarrage à froid | En dessous de -10 °C |
| Protection contre les infiltrations | IP67 |
Fonctions
| Navigation autonome | Oui |
|---|---|
| Suivi autonome | Oui |
| Interaction vocale | Oui |
Source : Fiche technique Pudu D5.pdf (contenu du 09/12/2025). Caractéristiques susceptibles d'évoluer selon les versions du constructeur.
Lexique : LiDAR, Indice IP
- LiDAR
- Capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour repérer obstacles et murs.
- Indice IP
- Indice de protection contre la poussière (1er chiffre) et l’eau (2e chiffre) : plus il est élevé, plus le robot est protégé.
Questions fréquentes sur le Pudu D5
Le Pudu D5 peut-il travailler en extérieur ?
Oui. Le D5 est protégé selon l'indice IP67 et fonctionne de -20 °C à 55 °C, sous la pluie, le vent et la poussière. Il peut démarrer à froid en dessous de -10 °C.
Quelle charge le Pudu D5 peut-il transporter ?
Le D5 transporte de 20 à 30 kg en marche continue. La boîte de livraison proposée en option accueille jusqu'à 30 kg et des objets jusqu'à 50 × 29 × 40 cm.
Quelle est l'autonomie du Pudu D5 ?
Avec sa batterie de 1000 Wh, le D5 fonctionne de 2 à 2,5 heures. La station de charge en option permet la charge automatique et la charge de batteries supplémentaires pour des missions continues.
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