Pudu D5-W
Version D5-W du robot quadrupède autonome Pudu : pentes jusqu'à 30° et jusqu'à 3 h de fonctionnement pour l'inspection et la livraison.
- Autonomie
- 2 à 3h
- Charge utile
- 20 à 30kg
- Poids
- 62kg
- Inspection d'équipements et rondes sur site industriel
- Surveillance de campus, usines et centrales
- Livraison sur sites étendus, en intérieur et en extérieur
- Événements, parcs et lieux recevant du public
- Enseignement et recherche
Le Pudu D5-W fait partie de la série D5, des robots quadrupèdes autonomes de qualité industrielle développés par Pudu X-Lab. Il est conçu pour les missions d’inspection et de livraison dans des environnements complexes, en intérieur comme en extérieur.
Il partage la plateforme du D5 : double LiDAR 3D, quatre caméras fisheye, calcul NVIDIA Jetson Orin, batterie de 1000 Wh et charge utile de 20 à 30 kg en marche continue. Sa différence porte sur la mobilité et l’autonomie. Le D5-W gravit des pentes de 30°, franchit des marches de 25 cm et fonctionne de 2 à 3 heures par charge.
Protégé selon l’indice IP67, il opère de -20 °C à 55 °C et démarre à froid sous -10 °C. Il se commande à la voix, au geste ou par télécommande, et peut suivre un opérateur de façon autonome. La supervision à distance RCOS donne une vue en direct du site et de l’état du robot. Station de charge, boîte de livraison et nacelle d’inspection bi-spectre sont disponibles en option.
Jobotto, distributeur officiel Pudu Robotics en France, vous aide à choisir entre D5 et D5-W selon votre terrain et vos missions.
Les points forts du Pudu D5-W
Pentes jusqu'à 30°
Le D5-W gravit des pentes de 30° et descend jusqu'à 45°, avec des marches jusqu'à 25 cm.
Jusqu'à 3 h de fonctionnement
Sa batterie de 1000 Wh offre de 2 à 3 heures de fonctionnement selon l'usage.
Perception à 360°
Double LiDAR 3D et quatre caméras fisheye pour une cartographie 3D précise et l'évitement dynamique des obstacles.
IP67, de -20 °C à 55 °C
Fonctionnement stable sous la pluie, le vent et la poussière, avec démarrage à froid sous -10 °C.
Suivi et commande vocale
Le robot suit un opérateur de façon autonome et répond aux commandes vocales.
Charge utile de 20 à 30 kg
En marche continue, le D5-W transporte matériel, équipements ou colis.
D5-W ou D5 : ce qui change
Le D5-W partage la plateforme du D5 : mêmes dimensions, mêmes capteurs, même batterie de 1000 Wh et même charge utile. Les différences portent sur la mobilité et l'autonomie :
- pente : 30° en montée pour le D5-W, contre 25° pour le D5
- hauteur de marche : 25 cm pour le D5-W, contre 30 cm pour le D5
- temps de fonctionnement : 2 à 3 h pour le D5-W, contre 2 à 2,5 h pour le D5
- poids : 62 kg pour le D5-W, contre 61 kg pour le D5
Jobotto vous aide à choisir la version adaptée à votre terrain et à vos missions.
Navigation autonome avec perception à 360°
Le D5-W combine LiDAR et vision pour se repérer avec précision :
- deux LiDAR 3D de 192 lignes, à l'avant et à l'arrière
- quatre caméras fisheye pour une couverture panoramique à 360°
- une plateforme de calcul NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588
Il réalise une cartographie 3D au centimètre près et évite les obstacles dynamiques, y compris dans les espaces étroits ou fréquentés.
Une mobilité tout terrain
Ses moteurs à couple élevé (jusqu'à 165 Nm par articulation) et ses algorithmes de contrôle dynamique de la posture lui permettent de franchir obstacles, pentes et escaliers, en intérieur comme en extérieur.
- pentes de 30° en montée et 45° en descente
- hauteur de marche jusqu'à 25 cm
- escalade jusqu'à 80 cm
- charge utile de 20 à 30 kg en marche continue
Par tous les temps
Moteurs, batteries et capteurs sont protégés selon l'indice IP67. Le D5-W fonctionne sous la pluie, dans la boue ou la poussière.
Sa plage de fonctionnement va de -20 °C à 55 °C, avec un démarrage à froid possible sous -10 °C.
Interaction, suivi et supervision
Le D5-W se commande par la voix, les gestes ou la télécommande. Il peut suivre un opérateur en ajustant sa trajectoire dans les espaces encombrés.
Avec le système de contrôle à distance RCOS, vous suivez son état en temps réel et visualisez le site en vidéo panoramique. Il se connecte en 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth.
Le Pudu D5-W en vidéo
Accessoires et options
Fiche technique
Dimensions et poids
| Dimensions debout | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Poids (avec batterie) | 62 kg |
Calcul, perception et connectivité
| Plateforme informatique | NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588 |
|---|---|
| Capteurs de perception | Double LiDAR 3D + quatre caméras fisheye |
| Connexion | 4G + Wi-Fi 6 + Bluetooth |
Mobilité et charge
| Couple articulaire maximal | 165 Nm |
|---|---|
| Charge utile en marche continue | 20 à 30 kg |
| Capacité d'escalade | Jusqu'à 80 cm |
| Hauteur de marche maximale | 25 cm |
| Capacité de pente | 30° en montée, 45° en descente |
Batterie
| Capacité de la batterie | 1000 Wh |
|---|---|
| Temps de fonctionnement | 2 à 3 h |
Environnement
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C |
|---|---|
| Démarrage à froid | En dessous de -10 °C |
| Protection contre les infiltrations | IP67 |
Fonctions
| Navigation autonome | Oui |
|---|---|
| Suivi autonome | Oui |
| Interaction vocale | Oui |
Source : Fiche technique Pudu D5.pdf (contenu du 09/12/2025). Caractéristiques susceptibles d'évoluer selon les versions du constructeur.
Lexique : LiDAR, Indice IP
- LiDAR
- Capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour repérer obstacles et murs.
- Indice IP
- Indice de protection contre la poussière (1er chiffre) et l’eau (2e chiffre) : plus il est élevé, plus le robot est protégé.
Questions fréquentes sur le Pudu D5-W
Quelle est la différence entre le Pudu D5-W et le Pudu D5 ?
Le D5-W gravit des pentes de 30° (25° pour le D5), franchit des marches de 25 cm (30 cm pour le D5) et fonctionne de 2 à 3 heures (2 à 2,5 heures pour le D5). Il pèse 62 kg contre 61 kg. Dimensions, capteurs, batterie et charge utile sont identiques.
Le Pudu D5-W peut-il travailler en extérieur ?
Oui. Il est protégé selon l'indice IP67 et fonctionne de -20 °C à 55 °C, avec un démarrage à froid possible en dessous de -10 °C.
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