EHPAD Mère Alphonse-Marie : un Pudu CC1 qui prend l'ascenseur pour nettoyer trois niveaux

Client

EHPAD Mère Alphonse-Marie (Fondation Saint-Sauveur)

Lieu

Niederbronn-les-Bains (Bas-Rhin)

Secteur

EHPAD et santé

Mise en service

décembre 2024

Le contexte

L’EHPAD Mère Alphonse-Marie, géré par la Fondation Saint-Sauveur à Niederbronn-les-Bains, accueille des personnes âgées sur trois niveaux. L’établissement souhaitait automatiser le nettoyage des étages. Pour qu’un robot puisse passer d’un niveau à l’autre sans intervention, il fallait le relier à l’ascenseur, dans un environnement où les exigences de sécurité sont renforcées.

La solution déployée

Jobotto a installé un Pudu CC1, robot de nettoyage autonome adapté aux bâtiments à plusieurs étages, associé au système de contrôle d’ascenseur développé par Pudu Robotics. Le robot appelle l’ascenseur, se déplace entre les étages et retourne seul à sa station de charge.

La mise en place

Le déploiement s’est déroulé en deux jours : le premier pour l’installation et la configuration du robot, le second pour le paramétrage de l’ascenseur Otis et les tests, en lien avec l’ascensoriste.

L’interface ascenseur repose sur :

• un module de commande fixé sur la cabine et raccordé à l’alimentation ;
• une liaison radio LoRa bidirectionnelle entre le robot et ce module, pour les appels d’étage ;
• un clavier embarqué qui simule l’appui sur les boutons de la cabine ;
• un lecteur RFID qui localise l’étage en temps réel grâce à des étiquettes fixées dans la gaine.

Un point de sécurité a été traité avec Otis : la manœuvre pompier. Lorsqu’elle est activée, l’ascenseur annule tous les appels et rejoint l’étage de sécurité, porte ouverte. Pour que le robot ne puisse pas interférer, un câblage spécifique coupe sa commande dans ce cas, conformément au guide de déploiement Pudu.

La prise en main par l’équipe de l’établissement a été assurée par une formation en visioconférence.

Ce que ça change

Les tests fonctionnels ont été validés sur les trois niveaux : appel automatique de l’ascenseur, déplacement du robot entre les étages et retour autonome à la station de charge. La configuration réseau est stable sur l’ensemble du site. Un contrat de maintenance a été conclu avec Jobotto pour accompagner l’établissement dans la durée.